Ehemalige Mitarbeiter

Mitarbeiter Dissertationsprojekt                       Institut Dauer der Mitarbeit Funktion
Dr.-Ing. Mohamed Abdelaal Nonlinear Model Predictive Control for Connected Autonomous Vehicles IKG 01.08.2018 – 31.07.2020 PostDoc
Dr.-Ing. Gregor Blott

 Multi-View Person Re-Identification

  IPI  

01.01.2017 – 01.12.2019

Doktorand, assoziiertes Mitglied
Mohamed Bochkati, M.Sc. Using Chip Scale Atomic Clocks for Navigation IfE

01.12.2016 - 31.12.2018

Doktorand, assoziiertes Mitglied
Dr.-Ing. Johannes Bureick  Robuste Approximation von Laserscan-Profilen mit B-Spline-Kurven GIH

01.10.2016 - 31.12.2019

Doktorand, assoziiertes Mitglied  
Steffen Busch, M.Sc.

Erstellung dynamischer Karten durch kooperative Fahrzeuge

IKG 15.03.2017 – 30.11.2019 Doktorand, assoziiertes Mitglied  
Max Coenen, M.Sc. Dynamic Control Information for the Relative Positioning of Nodes in a Sensor Network IPI

01.12.2016 – 31.01.2020

Doktorand
Hani Dbouk, M.Sc. Alternative integrity measures based on interval mathematics IfE

03.01.2017 – 02.01.2020

Doktorand
Nicolas Garcia Fernandez, M.Sc. Simulation Framework for Collaborative Navigation: Development – Analyses - Optimization IfE

01.12.2016 – 30.11.2019

Doktorand
Aishwarya Gujrathi,     M. Tech. Stereo-based pedestrian tracking and re-identification IPI 01.04.2020 - 31.01.2021

Stipendiatin

Uyen Nguyen, M.Sc. 3D pedestrian tracking using neighbourhood constraints   IPI   01.12.2016 - 30.11.2019 Doktorandin
Prof. Dr.-Ing. Jens-André Paffenholz    GIH 01.12.2016 - 31.10.2019 Leitender wiss. Mitarbeiter
Torben Peters, M.Sc. Quality Measures for 3D Semantic Segmentation Using Deep Learning IKG

01.04.2017 – 31.03.2020

Doktorand
Florian Politz, M.Sc.

Classification and Change Detection of high-resolution Point Clouds

IKG 15.03.2017 - 31.12.2019   Doktorand, assoziiertes Mitglied    
Ligang Sun, M.Sc. Development of a Filter Model with Integrity Measures IfE, GIH  

01.01.2017 - 30.11.2018

Doktorand
Sören Vogel, M.Sc.

Integre informationsbasierte Georeferenzierung

GIH 01.12.2016 – 30.11.2019 Doktorand
M.Sc. Raphael Voges Bounded-Error Visual-Lidar Odometry on Mobile Robots Under Consideration of Spatiotemporal Uncertainties RTS

01.12.2016 – 30.11.2019

Doktorand
Dr.-Ing. Nicolas Garcia Fernandez Advancing Collaborative Navigation: From Simulation towards Data Analyses IfE 08.2020-08.2021 Postdoc
Dr.-Ing. Raphael Voges Robust Collaborative SLAM RTS 07.2020-08.2021 Postdoc
Franziska Altemeier Validation and Quality Assurance Concepts for Collaborative Multi-Sensor-Systems

GIH

12.2019-12.2022

Doktorandin

Julia Schachtschneider Massiv kollaborative Erfassung von dynamischen Umgebungen und ihre Abbildung in digitalen Karten

IKG

12.2016-10.2022 Doktorandin

Lucy Icking

Collaborative Navigation for Smart Cities

IFE

12.2016-
02.2022
Doktorandin

Yuehan Jiang, M. Eng.

Guaranteed Real-Time LiDAR Odometry and Mapping

RTS

01.2021-
09.2022
Doktorandin
Mohammadi, Mehrnoush, M.Sc.

Multi-sensor calibration and orientation

IPI

  Doktorand, assoziiertes Mitglied