GRK 2159: Integrität und Kollaboration in dynamischen Sensornetzen (i.c.sens)

Projekte der 3. Kohorte

Projekte der 2. Kohorte

Projekte der 1. Kohorte

Assoziierte Projekte

Dissertationsprojekte

Die Dissertationsprojekte der ersten Kohorte fokussieren sich auf generische und grundlegende Probleme im Kontext der übergeordneten Fragestellungen. Der Schwerpunkt der zweiten Kohorte liegt auf der Bündelung der erarbeiteten Konzepte im Sinne eines anwendungsübergreifenden "Baukastens kollaborative Integrität".

Uncertainty Modeling for Kinematic LiDAR-based Multi-Sensor Systems

H. Shojaei Miandashti (IKG)

Uncertainty modeling in LiDAR scene segmentation using neural networks

M. Heiken (IPI)

Uncertainty Modelling in Multiview Implicit 3D Reconstruction

M. Scherff (GIH)

Development of a […] Particle Filter for State Estimation with Stochastic and Quantity-based Uncertainties in Sensor Networks

D. Tuan Nguyen (IPI)

Improved Perception of the Environment using Convolutional Neural Networks

A. Schaper (IfE)

Collaborative Navigation in Cities

D. Kulemann (IfE)

Integrity for GNSS Velocity and Time

Bounding and Propagating Observation Uncertainty

F. Altemeier (GIH)

Validation and Quality Assurance Concepts

Integrity Measures

L. Icking (IfE)

Collaborative Navigation for Smart Cities

S. El Amrani (IPI)

Detection and Collaborative Tracking of Vehicles

P. Trusheim (IPI)

Collaborative Positioning

R. Moftizadeh (GIH)

Integrity Contained Navigation

J. Axmann (IKG)

Localization and Mapping

A. Ehambram (RTS)

Combining Probabilistic and Interval-based Error Models

Dissertationsprojekte der 1. Kohorte (2016-2019)

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Assoziierte Dissertationsprojekte

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Abgeschlossene Dissertationen

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Letzte Änderung: 15.06.23 Druckversion

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